梶原景時。梶原景清の子。現在も残る御霊神社の祭神である鎌倉景政と同じ鎌倉氏の一族。頼朝挙兵当初同族の大庭景親に従い石橋山の戦いに参戦。

下河辺行平。下河辺行義の子。下野小山氏の一門。父行義とともに以仁王と源頼政の挙兵に従い戦う。

北条時政。　北条時方の子。伊豆国田方郡北条の在地豪族。伊豆に配流となった頼朝の監視役となり娘の政子が頼朝の妻となったことから歴史に登場する。

畠山重忠。畠山重能の子。母は三浦義明の娘。三浦、上総、千葉の各氏と同様、源頼信に始まる源氏の家人となった坂東平氏のひとつ。武蔵武士団の首領。

熊谷直実。　熊谷直貞の子。一ノ谷の戦いにおける平敦盛との一騎打ちは『平家物語』や、能の『敦盛』の名場面として語りつがれている。

千葉常胤。千葉常重の子。桓武平氏千葉氏当主。頼朝の父義朝とともに保元の乱を戦う。

上総広常。上総常澄の子。房総平氏の当主。上総介（上総国府の長）として上総、下総を治めた東国最大の勢力。

土肥実平。　中村宗平の子。相模国の有力豪族。足下郡土肥郷（現 神奈川県足柄下郡）を本拠とし、中村党といわれる武士団を率いた。頼朝が挙兵すると中村党は一糸乱れず参じた。